しょっちゅう書いてるのに忘れるからメモ
再帰的に処理するだけ

const getRecursionNodes = node => {
  node = node.firstChild;
  while (node) {
    getNodes(node);
    node = node.nextSibling;
  }
};

フレームワーク内で書いたら負け。
node.jsでスクレイピングしたい時とかにね

例えばこんなDOMっぽい文字列一部だけでもいいし全部でもいいし
axiosとかで普通に取得する。

const tagText = `
<div>
  <div>
    タイトル
    <span>サブタイトル</span>
  </div>
</div>
`;

で文字列をパースする

  const parser = new DOMParser();
  const doc = parser.parseFromString(tagText, 'text/html');
  getRecursionNodes(doc.getElementsByTagName('body')[0]);

こんな風に書くとgetRecursionNodesのwhile内で
body内の全要素をぶん回して処理できる。

parseFromStringはDOM Tree一部だけのつもりでも
htmlとbodyタグを勝手に付与しやがるので重複に注意。

空DOMをすっ飛ばしたい時はnextElementSiblingを使うと少し軽くなるかも。
この書き方だと文字列だけのnodeとかを処理したい時は
node.nodeTypeで判定してあげる必要がある。
https://developer.mozilla.org/ja/docs/Web/API/Node/nodeType