Gitで過去のコミットを修正して履歴をきれいに保存する方法

手順1

git add で修正したいファイルをステージングしたあとに
マージしたい先のコミットハッシュを指定した以下のコマンドを実行

git commit --fixup=<commit>

手順2

改変したい歴史の範囲を指定(ここではHEAD~5)を指定して
コミットをきれいにマージしてくれるコマンド

git rebase -i --autosquash HEAD~5

※改変したい先の１つ前までを指定するとよい

手順3

エディタに表示されるので保存して終了すればOK。
(ただしく指定ができていればfixupの文字が表示されるはず)

pick 05aed73 some commit
fixup e609512 fixup! some commit
pick 9961eb5 meow

なにか間違ってるとこあったら指摘plz!