こんにちは、aBiteエンジニアのけわしです！
SwiftUIとOSSライブラリを使って、簡単に運転免許証を読み取ってみましょう。

Xcode プロジェクト作成

新規プロジェクトを作成し、

Single View App を選びます。

SwiftUI となっていることを確認します。

設定

ライブラリの導入, Capability と Entitlements の設定, Info.plist-の設定の三つを行ってください。

SwiftUI

コードのプログラミングは、2ステップです。

UserData.swift: NFCリーダの起動と、読み取り後の変数への代入を行います
ContentView.swift: 見た目を書きます

UserData

UserData.swift

import Foundation
import TRETJapanNFCReader


final class UserData: NSObject, ObservableObject, DriversLicenseReaderSessionDelegate {
    var reader: DriversLicenseReader?
    @Published var registeredDomicileString: String? = nil
    
    func driversLicenseReaderSession(didRead driversLicenseCard: DriversLicenseCard) {
        // スキャン完了時の処理
        self.publishCardInfo(driversLicenseCard)
    }
    
    func publishCardInfo(_ driversLicneceCard: DriversLicenseCard) {
        // DispatchQueue.main.async を使う理由は、UserData と ContentView が別スレッドで走っているため。代入処理をこれで囲む
        DispatchQueue.main.async {
            self.registeredDomicileString = driversLicneceCard.registeredDomicile?.registeredDomicile
            }
        }
        print("data has been published")
    }
    
    func japanNFCReaderSession(didInvalidateWithError error: Error) {
        print("finished")
    }
    
    func startScan(items: [DriversLicenseCardItem], pin1: String = "", pin2: String = "") {
        self.reader?.get(items: items,
                         pin1: pin1, pin2: pin2)
        print("UserData startScan")
    }
    
    override init() {
        super.init()
        self.reader = DriversLicenseReader(delegate: self)
    }
}

ContentView

ContentView.swift

import SwiftUI

struct ContentView: View {
    @EnvironmentObject var userData: UserData
    @State var pin1: String = ""
    @State var pin2: String = ""
    var body: some View {
        NavigationView {
            List {
                if self.userData.registeredDomicileString != nil {
                    RecordView(key: "本籍", value: self.userData.registeredDomicileString)
                }
                SecureField("暗証番号1", text:$pin1).keyboardType(.numbersAndPunctuation)
                SecureField("暗証番号2", text:$pin2).keyboardType(.numbersAndPunctuation)
                Button(action: {
                    self.userData.startScan(items: [.registeredDomicile], pin1: self.pin1, pin2: self.pin2)
                }) {
                    Text("スキャン").foregroundColor(.blue)
                }.disabled(self.pin1.count != 4)
                    .disabled(self.pin2.count != 4)
            }.navigationBarTitle("記載事項（本籍）")
        }
    }
}

struct RecordView: View {
    var key: String
    var value: String?
    var body: some View {
        HStack {
            Text(key)
            Spacer()
            if (value != nil) {Text(value!).bold()}
        }
    }
}

struct ContentView_Previews: PreviewProvider {
    static var previews: some View {
        ContentView().environmentObject(UserData())
    }
}

struct RecordView_Previews: PreviewProvider {
    static var previews: some View {
        RecordView(key: "本籍", value: "東京都千代田区〇〇")
            .previewLayout(.fixed(width: 300, height: 40))
    }
}

Swift の良いところは、

見た目を表現するコードが見やすい
プレビューを見ながら、レイアウトを整えられる
プレビューをクリックして触ると、コードに反映される
ことですね。

SceneDelegate を修正

23行目くらいの次のコードを

SceneDelegate.swift

let contentView = ContentView()

次のように変更します。

SceneDelegate.swift

let contentView = ContentView().environmentObject(UserData())

#コード例、アプリ
この記事のコードは https://github.com/treastrain/TRETJapanNFCReader/tree/master/Examples/SwiftUIDriversLicenseReader に公開しております（ContentView.swiftはRegisteredDomicile.swiftに対応します）。

また、アプリも便利にお使い頂ければと、無料で公開しております。
https://apps.apple.com/jp/app/id1487791296?ign-mpt=uo%3D4

#参考記事

SwiftUI のチュートリアル：https://developer.apple.com/tutorials/swiftui
免許証読み取りの SwiftUI ではないバージョンは、こちらの記事です。環境設定などは共通しています。
https://qiita.com/treastrain/items/9025000acec37f77134a