いつも設定やり方を忘れてしまうため自分用に手順書作成しました。
こちらの記事を参考にしています。
Business, Privateで使い分ける際に使用してます。

1. ssh key作成

ローカル環境で作成する
オプション整理
- -t: 作成する鍵の暗号化形式。rsa(default), dsa, ecdsa, ed25519から指定
- -C: コメントを指定。「ユーザ名@ホスト名（default）」以外にするとき使用
- -f: ファイル名(厳密には保存先)

cd ~/.ssh
ssh-keygen -t rsa -C {Github mail address} -f {key-name}
# 実行後以下が聞かれる。基本的にはEnter押すだけでOK
# Enter passphrase (empty for no passphrase):
# Enter same passphrase again:

以下のような画面が表示されれば問題OK

2. ~/.ssh/configの設定

~/.ssh/configの設定を書き換える
切り替えが必要なアカウントをHostに登録
IdentityFileにそれぞれのアカウントで使用する秘密鍵のパスを指定(.pubがついてない方です)

~./ssh/config

Host github.com.main
  HostName github.com
  User git
  Port 22
  IdentityFile ~/.ssh/{main's key-name}
  TCPKeepAlive yes
  IdentitiesOnly yes

Host github.com.{sub account}
  HostName github.com
  User git
  Port 22
  IdentityFile ~/.ssh/{sub account key-name created above}
  TCPKeepAlive yes
  IdentitiesOnly yes

3. Githubに公開鍵(.pubがついてる方)を登録する

こちらの記事を参照のこと
クリップボードへのコピーは以下を利用(Mac用)
下記はMac用。windowsの場合はclip < ~/.ssh/{key-name created above}.pub

pbcopy < ~/.ssh/{key-name created above}.pub

4. ssh接続確認

~/.ssh/configで登録したHostにてssh接続確認

ssh -T git@github.com.{sub account set above}
# 以下が表示されれば成功
# Hi {sub account set above}! You've successfully authenticated, but GitHub does not provide shell access.

5. リポジトリをClone

リポジトリをcloneする
ssh設定ファイルに登録したHostを指定

通常ssh接続でgit cloneする際は以下のようにします。

git clone git@github.com:github username/repository-name.git

これを先ほど設定したHostを使用して書き換え実行します。

git clone git@github.com.{sub account set above}:github username/repository-name.git

設定を確認し以下の表示が出ればOKです。

cd {your repository path}
git remote -v
# origin  git@github.com.{sub account set above}:github username/repository-name.git (fetch)
# origin  git@github.com.{sub account set above}:github username/repository-name.git (push)

remoteレポジトリのアドレスを追加する場合は以下のようにします。
上記設定確認ですでに存在する場合は不要です。

git remote add origin git@github.com.{sub account set above}:github username/repository-name.git

6. `gitconfig`の設定

リポジトリごとユーザー名を切り替えるため--localのユーザー名を設定
{your repository path}/.git/configを直接設定してもOK

cd {your repository path}
git config --local user.name {git user name}
git config --local user.email {git email}

それぞれ以下にて設定が確認できます。

cd {your repository path}
git config --local user.name
git config --local user.email

参考 - Special Thanks