#CAN通信方式

はじめに

ハードウェアの勉強のためにArduinoを復習も兼ねて参考教材に沿って，勉強する．細かな部分の理解までして，自在に扱えるようになることが目的である．今回は教材に沿わない番外編だが，第8弾として，「CAN通信方式」を扱う．

CANとは

CANのメリット

CANのデメリット

マルチマスター方式

例：CAN通信を使用したモータ制御

その他の特徴

感想

正直，今回のまとめで，CAN通信を完全に網羅することはできていないが，ざっくり概要を理解することはできたと思う．要は，「信号線を単純化して配線を少なくするとともに，CANの通信方法によりノイズにも強い通信を実現することができる」，簡単ではあるが，このように理解している．一番の強みはノイズに強い部分なのかなと思う．配線の単純化であれば，ほかの通信方式でもでき得る．

参考文献

技術者ブログ「CAN通信を使用したモータ制御について」　株式会社明和製作所
（https://www.meiwa-ss.co.jp/blog/20210712_6590/）
組み込み開発フォーラム「CANプロトコルを理解するための基礎知識」　増田浩史（MONOist）
（https://monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/0806/16/news124.html）
スキル「進化する通信システム」　SEIBIKAI
（https://www.seibikai.co.jp/archives/skill/shindan/660）