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@Yuya-Shimizu(清水 優椰)

Arduinoの勉強（番外）　第8弾：デジタル通信方式 (4) - CAN通信方式

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#CAN通信方式

はじめに

ハードウェアの勉強のためにArduinoを復習も兼ねて参考教材に沿って，勉強する．細かな部分の理解までして，自在に扱えるようになることが目的である．今回は教材に沿わない番外編だが，第8弾として，「CAN通信方式」を扱う．

CANとは

slide1.png
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CANのメリット

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CANのデメリット

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マルチマスター方式

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例：CAN通信を使用したモータ制御

example.jpg

その他の特徴

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感想

正直，今回のまとめで，CAN通信を完全に網羅することはできていないが，ざっくり概要を理解することはできたと思う．要は，「信号線を単純化して配線を少なくするとともに，CANの通信方法によりノイズにも強い通信を実現することができる」，簡単ではあるが，このように理解している．一番の強みはノイズに強い部分なのかなと思う．配線の単純化であれば，ほかの通信方式でもでき得る．

参考文献

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