GitHubにSSH接続していないと、pushした際、以下のようなエラーになると思います。

$ git push origin master
git@github.com: Permission denied (publickey).

なので今回は、GitHubにSSH接続する方法をご紹介いたします。

秘密鍵と公開鍵を作成する

秘密鍵、公開鍵というのは、公開鍵暗号方式で使われる２種類のデータのことです。
簡単に言えば、公開鍵が鍵穴、秘密鍵が鍵のようなものです。
秘密鍵は自分で保持し、公開鍵はGitHubに送ります。

まずは、この２つの鍵を作成します。

以下のコマンドで、鍵を保存するフォルダに移動します。

$ cd ~/.ssh

以下のコマンドで、鍵を生成します。

$ ssh-keygen -t rsa

以下の表示がでるので、Enterを押します。

Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/Users/yusukehorita/.ssh/id_rsa):

さらに以下の表示がでるので、Enterを押します。

Enter passphrase (empty for no passphrase):

さらに以下の表示がでるので、Enterを押します。

Enter same passphrase again:

Your identification has been saved in /Users/yusukehorita/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /Users/yusukehorita/.ssh/id_rsa.pub.
The key fingerprint is:
SHA256:Q+ZcarwT4Snlqa8hT1nFhT+xzpSGou3xQaKdyCONdns yusukehorita@hottayuusukenoMacBook-Air.local
The key's randomart image is:
+---[RSA 2048]----+
|           ..    |
|         ....    |
|        = +o +   |
|       XoBo B    |
|     +.*S= = .   |
|    + O*=+. o    |
|   ..o=+oo .     |
|     +.oE..      |
|      oo.        |
+----[SHA256]-----+

これで秘密鍵と公開鍵が生成されました。

ちゃんと作成されたか、確認してみましょう。

$ ls
id_rsa		id_rsa.pub

以上の２つのファイルが表示されたら、OKです。(id_rsa が秘密鍵、id_rsa.pub が公開鍵)

公開鍵をGitHubにアップする

以下のコマンドで公開鍵をコピーします。

$ pbcopy < ~/.ssh/id_rsa.pub

https://github.com/settings/keys
ここから、GitHubの公開鍵の設定ページに飛んでください。

画面の右上の New SSH key を押してください。

すると、次のような画面になるので、Title に公開鍵の名前(ご自身で決めてください)、key に先ほどコピーした公開鍵を貼り付けてください。
最後に、Add SSH key を押してください。

これで GitHubにSSH接続できました。

参考記事

https://qiita.com/shizuma/items/2b2f873a0034839e47ce
https://it-trend.jp/encryption/article/64-0089