2026年5月頃、Claude.ai（チャット）を使って趣味で作ったツールの開発記録です。AIが出力したコードを手元にコピーして実行する形で進めました。

はじめに

UDSでDIDを1つ読み出すだけでも手間がかかるので、手軽に使えるツールを自分で作ることにしました。

自分はPythonをほとんど書いたことがありません。そこでClaude.aiを使って開発しました。

本シリーズでは、AIを使いながら設計とテストをどう進めたか、どこでつまずいたかを書きます。

回	内容
#1（本記事）	作った理由・使った技術
#2	最初のプロンプトとレイヤー設計
#3	テストとECUシミュレータ
#4	振り返り

何が不便だったのか

確認したいDIDが変わるたびに、次の作業が発生していました。

確認したいDIDが変わる
    ↓
Cコードを書き直す
    ↓
ビルドする
    ↓
実行する
    ↓
また変わる → 最初に戻る

「ちょっと確認したい」用途には手間がかかりすぎます。

また、UDSはEthernet（DoIP）だけでなくCAN上でも使われます。そこで、次の2点を満たすツールを目標にしました。

コマンド1つでDIDを読み出せる
通信方式（DoIP / CAN）を差し替えられる

UDS・DoIP・UDS on CANとは

UDS（診断サービス：ISO 14229）
  ├── DoIP（Ethernetで運ぶ：ISO 13400）
  │     └── TCP/IP
  └── UDS on CAN（CANで運ぶ）
        └── ISO-TP（ISO 15765-2）← CANの8バイト制約を吸収
              └── CAN

DoIP はECUとTCP接続し、DoIPフレームにUDSのデータを載せて送受信します。接続時にルーティングアクティベーションというハンドシェイクが必要です。

UDS on CAN はCAN上でUDSを送受信する方式です。CANフレームは最大8バイトなので、長いメッセージはISO-TPで分割・結合します。

補足：J1939はトラック・建設機械向けのCAN上位プロトコルで、独自のトランスポートプロトコルを持ちます。J1939のバス上でUDSを使う場合も、UDSの転送にはISO-TPを使います。

今回実装したのはDoIPのみです。UDS on CANは、後から差し替えられる設計にとどめました。

実装済み：ECU ──Ethernet──→ DoIP ──→ UDS
設計のみ：ECU ──CAN──→ ISO-TP ──→ UDS

なぜPythonとClaude.aiか

選択	理由
Python	学習したかった。UDS/DoIPのライブラリがある。テスト自動化を学べる
Claude.ai	使い慣れていた。長い会話の中で設計を相談できる

「AIに頼めばPythonを知らなくても作れるのでは」と考えていましたが、そう単純ではありませんでした。詳しくは#4で書きます。

使ったライブラリ・ツール

種別	名前	用途
言語	Python 3.12	開発言語
テスト	pytest	単体・結合テスト
UDS	udsoncan	フレーム生成・解析
DoIP	doipclient	DoIP通信・TCP管理
データモデル	pydantic	型付きのデータクラス
ログ	structlog	JSON形式のログ出力
CLI	click	コマンドライン引数
GUI	PySide6	デスクトップGUI
AI	Claude.ai	設計・実装の支援
VCS	GitHub	リポジトリ管理

作ったもの

DoIP経由でUDSサービスを実行するツールです。CLIとGUIの両方から使えます。

[GUI (PySide6)]    [CLI (click)]
       │                │
       └────────┬────────┘
                │
     [DiagnosticService]      ← GUI/CLI共通のロジック
                │
       [UDSサービス群]         ← 0x22, 0x10 などのリクエスト生成・応答解析
                │
         [ProtocolBase]       ← ここを差し替えると通信方式が変わる
          ┌────┴────┐
    [DoIPProtocol]  [UDSonCANProtocol]（未実装）
          │
       Ethernet → ECU

CLIの実行例です。

# DIDを読み出す
$ python main.py --ip 192.168.0.10 rdbi F190
[OK]  DID=0xF190  Data=53 49 4D 56 49 4E 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 31

# NRC応答の場合
$ python main.py --ip 192.168.0.10 rdbi 9999
[NRC] DID=0x9999  NRC=0x31  (Request Out Of Range)

# セッション切り替え
$ python main.py --ip 192.168.0.10 session 03
[OK]  Session=0x03

# DTC読み出し
$ python main.py --ip 192.168.0.10 read-dtc --subfn 02
[OK]  ReadDTC subfn=0x02  件数=2
      DTC=0x012345  status=0x08

対応しているUDSサービスは次のとおりです。

SID	サービス
0x10	DiagnosticSessionControl
0x11	ECUReset
0x14	ClearDiagnosticInformation
0x19	ReadDTCInformation
0x22	ReadDataByIdentifier
0x2E	WriteDataByIdentifier
0x31	RoutineControl
0x3E	TesterPresent

次回

#2では、最初にAIへ渡したプロンプトと、レイヤー設計について書きます。