no+eより修正・転記
https://note.com/vrc_yrd_/n/n602e963f611d
目次
解決法
VRChat Control Panel（VRChat SDK）のAuthenticationをクリック、
Logoutをクリックしてログアウト後に再度ログインする。
ただし、これで直らない場合もありえます。
私は一応LogsとLibraryのフォルダをプロジェクトから削除しています。
（ついでにUser Settingsも削除してます）
その後、SceneをHierarchieに追加してシーンを復元しています。
Logs・Libraryフォルダの削除手順
各アバタープロジェクトのフォルダを開き、
その中にあるLogs ・ Libraryフォルダを削除する。
原因
（２段階認証を設定している場合のみと思われるが）
１度ログインを行うと次回以降は２段階認証がスキップされるので、
画面上は２段階認証がスキップされて正常ログインしているように見えるものの、
内部では２段階認証が未実行の状態になっていると思われます。