Firebase Authenticationで作成されたユーザーのIDをFirestoreで独自に定義したユーザードキュメントのIDとして使う方法

Firestore Authenticationで管理されているIDをFirestore上の独自に定義したユーザーコレクションと連携したいケースはよくあると思います。
add()を用いると自動でIDが生成されてしまいますが、doc()の第一引数に任意のIDを取ることができるので、
doc()でイニシャライズしてからset() を用いドキュメントを作成すれば任意のIDをドキュメントに設定できます。

以下例

final user = {
  'name': 'hoge',
  'profile' : 'huga'
}

final res = await _auth.createUserWithEmailAndPassword(
     email: '[e-mail]', password: 'hugahuga');

FirebaseFirestore.instance
  .collection('users') //自分で定義したユーザーコレクションのpath
  .doc(res.user.uid)
  .set(user);

補足
コードの例はdartで書かれています。