やよい はばみ

TOPPERS／箱庭WG活動でUnityやらAthrillやらmROSやら触ってます。 最近は仕事の関係でWeb系の技術に注力しつつ、箱庭への転用を模索しています。 2023年8月1日：合同会社箱庭ラボに移動しました

Julia/Pythonの記事を書いています．

トヨタのヒューマノイド開発チーム所属。 PointCloud認識,マッピング,探索,動作計画,制御工学が得意です。 Qiitaの記事は自分の作業ログとして作成しています。もし誰かの助けになるなら隠す必要は無いな…程度の気持ちでオープンにしています。