オブジェクトコミュニティの底流として、ある哲学が出現してきている。私はその哲学を、ドメイン駆動設計と呼んでいる。(まえがきより)

ドメイン駆動設計は、オブジェクト指向におけるモデリングと設計・実装について、Ericを含めたコミュニティが実践・経験してきたものをEric自身がまとめたものということかな。

なので、「ドメインモデル」そのもののみがテーマであるということではない、(実際、「モデル駆動設計」は１つのパターンとして挙げられている)ということは目次を見てもわかるかと。
ドメインモデルは進化していくもので、その進化のさせ方やプロジェクトのスケールの話しまで幅広く述べられています。

それでも、

成功したプロジェクトに共通する特徴は、豊かなドメインモデルがあったということだ(まえがきより)

というように、やはり基本は「ドメインモデル」。

ドメインモデルは成長する、その過程も含めてドメイン駆動設計。