OpenCVSharpでマウスを使う

#概要
ちょっとした操作をマウスで行いたかった。さらに線や円などのプリミティブな図形も描きたかったので、OpenCVSharpを使ってみることにした。そこで引っ掛かったことを記す。
###不具合例

Program.cs

using OpenCvSharp;
  class Program
  {
    public static Mat img;
    static Point mousepos = new Point();
    static Scalar color = new Scalar(0, 255, 255);
    static void Main(string[] args)
    {
      img = new Mat(new Size(640, 480), MatType.CV_8UC3);
      using (Window win = new Window("OpenCV", img))
      {
        Cv2.SetMouseCallback("OpenCV", Win_OnMouseCallback);
        while(true)
        {
          Cv2.ImShow("OpenCV", img);
          int ret = Cv2.WaitKey(1);
          if (ret == 27) { break; }
        }
        Cv2.DestroyAllWindows();
      }
    }//End of Main

    private static void Win_OnMouseCallback(MouseEventTypes @event, int x, int y, MouseEventFlags flags, IntPtr userdata)
    {
      Console.WriteLine($"event: {@event}, (x, y)= ({x}, {y}), flags: {flags}");
      if (flags==MouseEventFlags.LButton)
      {
        mousepos.X = x; mousepos.Y = y;
        img.Circle(mousepos, 2, color);
      }
    }
  }

何の変哲もない。
しかしリリースモードでビルドして実行して、暫くすると

これは何のことだろう？デバッグモードでは出てこないけど・・・
ググると、C#のリリースモードはいろいろ最適化されてるから別コードと考えた方がよいとか、Releaseでもデバッグ用にログを取るとかいろいろ出てきた。でもこんな簡単なものなのに・・
しかもアンマネージってOpenCVのところ？？
###解決策
ようやく探し出せた
https://www.ipentec.com/document/csharp-error-delegate-must-be-kept-alive-by-the-managed-application
よく見るとWin_MouseCallBackはdelegate型になってない。staticで宣言されているけど、ガベージコレクタが回収してしまうようだ。ちゃんと確保して回収されないようにしてあげよう。差分だけ書かせてもらうと正しくは

Program.cs

    public static Mat img;
    static Point mousepos = new Point();
    static Scalar color = new Scalar(0, 255, 255);
    static MouseCallback mcb;  //追加
    static void Main(string[] args)
    {
      img = new Mat(new Size(640, 480), MatType.CV_8UC3);
      mcb=new MouseCallback(Win_OnMouseCallback); //追加
      using (Window win = new Window("OpenCV", img))
      {
        Cv2.SetMouseCallback("OpenCV", mcb);//変更 
        while(true)
        //以下略

この「ガベージコレクタが回収する」エラーは、IDEでデバッグしているときは出てこず、使い始めてしばらくすると出てくるのと、再現するのに時間がかかるので、だいぶ厄介だった。わかってみれば「型を合わせてメモリを確保する」をちゃんとするだけなのだが。C++のDLLを使うプログラムでは気を付けよう。