SQLSTATE[23000]: Integrity constraint violation: 1062 Duplicate entry '5' for key 'tablespaces.PRIMARY' (SQL: truncate table `push_xxx`)

Truncate を実行すると、謎のエラーが。

SQLSTATE[23000]: Integrity constraint violation: 1062 Duplicate entry '5' for key 'tablespaces.PRIMARY' (SQL: truncate table `push_tokens`)

原因：

AWSの Aurora MySQL.　3.05.2 のバージョン依存のバグのようです。→ stack overflow

対策：

Aurora MySQL 3.06.0　にアップグレードしましょう。
私は、これで解消しました。