スキニングの解説

3DCGモデルのメッシュ（表面）を、内部の骨格（ボーン）の動きに連動させて変形させる技術

ボーンとは？

ボーンは身も蓋も無いことを言ってしまえば…
メッシュという肉や皮を動かす骨のことを言うが、
もっと正確に言うなら二部グラフ木構造をしているグラフとなる

ボーンは以下の頂点

ルート関節（グラフの開始地点）
親子ノード関節

で構成されており…

ボーンのポーズをとる場合

ルート→n番目のボーン→n +1番目のボーン…→当該ボーンまでを再帰的に座標変換することで

ポーズを決められる

まぁ簡単な話、鎖ですな
また、頂点を初期姿勢から動かすために「初期姿勢の逆行列（Inverse Bind Matrix）」が必要となる

先述したボーンのルートや親子ノードという頂点
に座標操作と座標変換を施してポーズをとることを指す