#概要
2019年2月に刊行された Autoware の書籍がある。
2020年10月に、これを見ながら、PCにインストールしてAutowareを動かしてみた。
やってみた限り、書籍記載の推奨環境で、インストール手順通りにやってもAutowareの動作までは辿りつけなかった。
書籍では、動作に必要なソフトウェアのバージョン指定が無い為、最新の環境でインストールするとバージョンの組み合わせの問題で動作できない。
また、書籍記載のgithubのリポジトリには必要なファイルが存在していなかった。
##書籍記載の推奨環境とインストール手順
###推奨環境
- Ubuntu 16.04 LTS
- Intel Core i7 (8コア)
- メモリ 16GB以上
- ストレージ 30GB以上のSSD
- GPU NVIDIA GeForce GTX 980M かそれ以上のもの
###インストール手順
- 古いDockerのアンインストール
- Docker CE のインストール(バージョン指定無し)
- 動作確認(hello-world)
- NVIDIA Dockerのセットアップ(バージョン v1.0.1)
- 動作確認
- Autoware Dockerのセットアップ(1.8.0-kinetic)
- リポジトリ https://github.com/CPFL/Autoware.git
##私の環境とインストール手順
###推奨環境
- Ubuntu 16.04 LTS
- Intel Core i7 (8コア)
- メモリ 16GB以上
- ストレージ SSD 128GB
- GPU NVIDIA Quadro P400
###インストール手順
- 古いDockerのアンインストール
- Docker CE のインストール(17.12.1)
- 動作確認(hello-world)
- 自ユーザをdockerグループに追加して、自ユーザからdockerを起動できるようにする
- NVIDIA Dockerのセットアップ(バージョン v2.0.3)
- 動作確認
- Autoware Dockerのセットアップ(1.12.0-kinetic)
- リポジトリ https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/docker.git
#参考
- Autoware Docker環境の構築
- 上記が最も参考になった。
- nvidia-docker2のインストール（On Ubuntu 16.04 LTS）
- nvidia-docker2のインストールについて参考になった
#詳細
こちら を参照