制御 ROS python c++ を使ってロボットの制御を行っています

下手の横好きさんです。

個人の見解で発言してます。 Any pieces of advice or opinions posted here are of my own, and in no way reflect that of MathWorks.

計測・制御・情報に興味があります。 数理工学の記事を書きます。

モデルベース開発を使った組込みシステムの開発者兼スクラムマスタ。 要求があいまいな研究・先行開発向けのシステム開発に対して、MBSEとスクラム開発の知恵で立ち向かおうと奮闘中。

I'm a network designer.I work on TOPPERS SmallestSetProfile Kernel,MISRA-C/C++, STARC RTL Design StyleGuide (Verilog-HDL), and HAZOP.I was an editor of ISO/IEC 15504.

シンクタンクで研究員見習いをしてます．九大で航空管制管理を強化学習で自動化する研究をしてました． ITストラテジスト,情報処理安全確保支援士試験合格（未登録）,応用情報技術者,統計準１級，電験3種取得. python、matlabをメインで使用しています．

モータ制御に関することなら何でも（関しないことも）

「MATLAB/Simulink による・・・」「倒立振子で学ぶ・・・」の中の人