【RStudio】文字列からリスト形式への変換について

解決したいこと

Rstudioに関する質問です。
"{0.1,1.2,2.3}"という文字列型のデータを持つ変数(ABC)がある時、これをリスト形式に変換したいです。
「{」や「}」、「,」を消して空白に置き換えた上で、as.numericを使ったりしましたがNAになるなど、思うようにならず詰まっています。どなか教えていだけませんでしょうか。

現状

print(ABC)
> ABC
[1] "{0.1,1.2,2.3}"

これを

理想

print(ABC)
> ABC
[1] 1.1 2.2 3.3

稚拙な質問で申し訳ありませんが、どなたかよろしくお願いいたします。