Excelで巡回ルートを探すツールを作っています｡
「ここを出発して、ここを回って、ここへ行く」
そんなことをExcelのワークシート上で､ちょっと試してみるためのものです｡
最短ルートを競うようなものではありません｡
指定した場所へ､ちゃんとたどり着いてくれればいい｡
ここが起点となってます｡
１つ前のバージョンで､障害物を置けるようにしました｡
ただ､実際にステップ処理で動かしてみると､違和感が・・・
障害物を置いた時点で､あらかじめ回避したルートを作ってしまうからです｡
そこで今回は､考え方を変えました｡
障害物の直前まで､普通に進みます｡
そして､
「あ、ここは通れない」
となった瞬間に､そこから先のルートを探します｡
障害物を避けたら､そこから次の目的地へ向かいます｡
つまり､
あらかじめ回避したルートは通りません｡
実際に障害物に出会ったところで､初めて回避します｡
３つのモード
ただ､巡回するものによっては､これが正解とは限りません｡
そこで､障害物に対する動作を３つのモードにしました｡
障害物を完全に無視する
障害物をあらかじめ避ける
障害物の直前まで到達してから避ける
同じワークシートでも､目的によって動かし方を変えられます｡
今回のバージョンは
久々に､「もう仕上げるのは無理かな、完全なスキル不足だ・・・」まであっさり到達
それでも
「あ、避けなきゃ」
という動きそのものを眺めたいために
泣きながら座標ログと闘う（笑）。
Excel Route Engine v1.3
Github
Excel Engine Playground
お手軽な画像配置ツール
お手軽な２Ｄシミュレーション
障害物を置くだけで､動きが少し変わります｡