kawaiiを極めるために

VRChat標準のVRIKだと、ビクトリーポーズのときに脇が外側に張ってしまい、かわいくありません。

そこでVRIKのパラメータを調整してOverrideすると、こんな感じにかわいくなります。

ひざを内股にしたり、手を上げたときの脇と肩のねじれ？も改善できたりします。
これを実現するのが、この記事で紹介するVRIK Overrideです。（いま命名）

VRIK Override

VRChat標準のVRIKの設定を上書きします。
まだ研究中なので、不要な手順とかもあるかもしれません。ぜひご指摘ください！
今後の課題もクリティカルなのが大量にあります。
モデルはシャーロちゃんで動作確認しています。

必要なもの

Unity
VRChat SDK
Final IK (Unity Asset Storeで$99くらい)

基本のセットアップ

Unity, VRChat SDK, Final IKをセットアップしておく
VRC_AvatarDescriptorと同じGameObjectにVRIKを追加する
Skinned Mesh RendererのついているGameObjectを無効化する
Dynamic Bone, Dynamic Bone Colliderをすべて削除する（不必要に重くなるのを防げるかもしれないのでやっておく）
キャラクターのPrefabを、VRC_AvatarDescriptorがついているGameObjectの子に追加する
VRIKとIK Execution Orderを、追加したPrefabのルート(上図 Shaclo Custom VRIK)に追加
追加したPrefabのルートからAnimatorを削除
IK Execution OrderのIK Componentsを、親のVRIK、子のVRIKの順番で追加する
子のVRIKのHead TargetとPelvis Targetを、親のHead, Pelvisに設定する
左手、右手、左足、右足のTargetも、親のボーンに指定する
LocomotionはWeightを0にしておく（うまく動いてくれない）
VRC_AvatarDescriptorのFace Meshを子のSkinnedMeshRendererに差し替える
VRC_AvatarDescriptorのView Positionを少し前に持ってくる（一人称視点で頭が邪魔になってしまう）

あとは調整！

ここからはお好みで。別のシーンを作ってエディタ上で調整できるようにしておくと、はかどります。
全パラメータについての詳細はここでは解説しません。

Left/Right ArmのSwivel Offsetをいい感じに調整する。これで脇が締まる。
Shoulder Rotation ModeをFrom Toにすると、手を上げたときに肩のねじれがなくなる気がする
Left/Right LegのSwivel Offsetをいい感じに調整する。これで内股になる。

仕組み

思いついたきっかけはこの投稿。
https://vrcat.club/threads/making-final-ik-behave-correctly-on-avatars.1449/

VRC_AvatarDescriptionのとなりにVRIKを仕込んでおくと、VRChatはそのVRIKを使ってくれるため、IK Execution Orderが期待通りに動く。ただし、設定したパラメータはすべて上書きされてしまう。
では、VRChatのVRIKのあとに自前のVRIKが動けば、こっちで設定したパラメータで動くのでは？ IK Targetを、VRChat側のVRIKが解決したあとのボーンにすれば、手や頭のトラッキングはできる…かも！という発想です。

いろいろ試してだめだったやつ

Animation OverrideでVRIKのパラメータをいじ…れない
- VRIKのパラメータはIKSolverVRクラスの子にあるので、Animatableでない。
IK Followerを自前VRIKのターゲットにする
- IK Followerの位置を描画してみたら、ぜんぜん期待通りの位置にない。
- IK Followerは回転を保持していないらしい…。
親の不要なSkinnedMeshRendererのついたGameObjectを削除する
- VRChat側のVRIKが子のスケルトンを参照してしまった
PelvisのIK Targetを指定しないでおいたら、特定の角度で不連続に体が回ってしまった

今後の課題

重くない？大丈夫？
一人称視点で頭が邪魔になる。頭のSkinnedMeshRendererのRootBoneを親のHeadにすればいい？でもそれって体とずれない？
なんか腰や足がふらふらして安定しないことがある？
指が動かないので、CCDIKとか使ってやる？
- Finger Rig, Finger PoseはUploadで弾かれてしまう
- 親のAnimatorから子のAnimatorのHumanBoneをアニメーションできない。IK使う？ Joint使う？
目やまぶたが動かないので、自前でアニメーション組んで再生する？
表情を変えるなど既存のAnimation Overrideが動かない。変換スクリプト書く？

ご意見、ご提案はコメントや Twitter @tyounanmoti まで。お待ちしております！