layout_margin とは　何か
簡単に言うと、View の　外側に領域(余白・スペース)を作るということです
早速xmlに記載するのと同じ様式で記載していきます

android:layout_margin →Viewの周り全体に領域を作ります
android:layout_marginTop →Viewの上側に（以下略
android:layout_marginBottom →Viewの下側に
android:layout_marginStart(Left) →Viewの左側に
android:layout_marginEnd(Right) →Viewの右側に

android:layout_marginVertical →Viewの上下に
android:layout_marginHorizontal →Viewの左右に

"marginStart"と"marginEnd" は　"marginLeft"と"marginRight"
どちらで書いても問題ありませんが、"marginStart"と"marginEnd" が一般的です
また、統一されていた方がコードが読みやすくなります

android:layout_margin を　書いたViewの外側に余白・スペースを作りこみます

実際に　androidStudio を使ってコードとlayoutを見てみましょう

メインとなるViewはmarginで作れた領域がわかりやすくなる様に色をつけたViewを用意しました
何も指定がない為、デフォルトで　左上　にViewが置かれています

ここに　android:layout_margin を　試しに　100dp で　記入しました

android:layout_margin は　Viewの周り全体に領域を作るので上下左右に　100dpずつの余白ができました