#はじめに
deviseを使用したログインを本番環境で行ったが、再度ログイン画面へリダイレクトされてしまった。
結論、nginxの設定がうまくいっていなかったため、以下のように解決方法をまとめた。

#環境
rails 6.1.4
ruby 2.7.3
nginx 1.20.1
puma 4.3.8
devise 4.8.0

#解決方法
①nginx設定ファイルに「proxy_set_header X-Forwarded-Proto $scheme;」を追加

#/etc/nginx/conf.d/hoge.com.conf

upstream puma-production {
    server unix:/var/www/html/<app名>/shared/tmp/sockets/puma.sock;
}

server {
    listen       80;
    server_name  <ドメイン>;
    return 301 https://$host$request_uri;
}

server {
    listen  443 ssl;
    server_name     <ドメイン>;
    ssl_certificate       /etc/letsencrypt/live/<ドメイン>/fullchain.pem;
    ssl_certificate_key     /etc/letsencrypt/live/<ドメイン>/privkey.pem;
    root   /var/www/html/<app名>/current/public;
    location / {
        try_files $uri @app;
    }
    location @app {
        proxy_set_header Host $http_host;
        proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr;
        proxy_set_header X-Forwarded-Host $host;
        proxy_set_header X-Forwarded-For $proxy_add_x_forwarded_for;
        proxy_set_header X-Forwarded-Proto $scheme;  <---追記
        proxy_pass http://puma-production;
    }
}

②nginxを再起動

$ sudo systemctl restart nginx

#まとめ
リバースプロキシを使用していたため、nginxの設定に追記が必要だった。

#参考
https://stackoverflow.com/questions/30733375/devise-throws-401-unauthorized-and-redirects-only-in-production-staging