なめらかに方向転換 ～もとい、Easing

あるオブジェクトの
transformのrotationを変更することで
向きは変えることができる

rotationは四元数なので
四元数のクラスである
Quaternionの補完を使うことができる

今向いている向きから
特定の向きへ
向きをなめらかに変えたい場合

現在のrotationと
向きたい向きのオブジェクトのrotationとを
Slerpで補完することができる

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    void TurnAround(Transform target, int count)
    {
        StartCoroutine(TurnAroundCore(target, count));
    }

    IEnumerator TurnAroundCore(Transform target, int count)
    {
        var from = transform.rotation;
        var to   = target.transform.rotation;

        var quaternions = Enumerable.Range(1, count)
            .Select(i => (float)i / (float)count)
            .Select(f => Quaternion.Slerp(from, to, f));

        foreach (var quaternion in quaternions)
        {
            transform.rotation = quaternion;
            yield return new WaitForEndOfFrame();
        }
    }

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これだと向きの振り方が
素直すぎるので
補完関数をかましてみる

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    void TurnAround(Transform target, int count)
    {
        Func<float, float> curve = (v) =>
        {
            var rad = v * Mathf.PI / 2f;
            var sin = Mathf.Sin(rad);
            return sin;
        };

        StartCoroutine(TurnAroundCore(target, count, curve));
    }

    IEnumerator TurnAroundCore(Transform target, int count, Func<float, float> curve)
    {
        var from = transform.rotation;
        var to   = target.transform.rotation;

        var quaternions = Enumerable.Range(1, count)
            .Select(i => (float)i / (float)count)
            .Select(curve)
            .Select(f => Quaternion.Slerp(from, to, f));

        foreach (var quaternion in quaternions)
        {
            transform.rotation = quaternion;
            yield return new WaitForEndOfFrame();
        }
    }

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補完といえば、Robert Pennerさんのeasingですね。
http://robertpenner.com/easing/

ところがUnity的には肝心のC#のコードがリンク切れ。
と思ったら、acron0さんがgithubに補完関数を上げてくれていた。
https://github.com/acron0/Easings/blob/master/Easings.cs

acron0さんのは関数が正規化してあるので、上のTurnAroundCore関数の引数curveにそのまま渡すことができる。

Func<float, float> curve = Easings.BounceEaseOut;
StartCoroutine(TurnAroundCore(target, count, curve));

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acron0さんの補完関数を使う前の、いわゆるLinerの状態だとコレ

たとえば BounceEaseOut を使うとこうなる。

あれっanimationGifだめなん？