T Hayashi

自動走行に関する研究してます．主な研究内容はLiDARベースの自己位置推定やSLAMです．共同研究など興味あれば，お気軽にご連絡ください．会社もやってますので，委託業務などあればお声がけください．X: @naokiakai（https://twitter.com/naokiakai）

元VB.NETer、Pythonist。現在C++er。ROS2使った開発がメイン。点群処理とか画像処理とか。

制御系エンジニアだった何か。 分野は制御工学とか車とか？。一応博士。本記事の内容は著者の所属企業と一切の関係がありません。

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