はじめに
本記事では、Raspberry Pi と Keyence PLC（KV-7500） をPythonで接続し、
リアルタイムで工場データを監視・取得する仕組みを構築する方法を解説します。
Raspberry Pi の低コスト性と拡張性、Keyence PLC の工場現場での信頼性を組み合わせることで、
高機能な監視システムやダッシュボードを安価に構築できます。
全体構成
[Raspberry Pi 5] ←→ [LAN] ←→ [Keyence PLC KV-7500]
↓
Pythonプログラム
↓
MariaDB / ダッシュボード（FastAPI）
1. Raspberry Pi 側の準備
1-1. 必要なライブラリをインストール
sudo apt update
sudo apt install python3-pip
pip install pymodbus fastapi uvicorn pymysql
2. Keyence PLC 側の設定
2-1. Ethernetポートの有効化
KV-7500 の ユニット設定 → Ethernet設定 で以下を確認します：
- IPアドレス（例：192.168.1.20）
- 送受信ポート番号（通常は 502 でOK）
- Modbus-TCP を使用可能に設定
3. Python で PLC に接続する（Modbus-TCP）
3-1. 最小コード例（DM 読み取り）
from pymodbus.client import ModbusTcpClient
PLC_IP = "192.168.1.20"
PORT = 502
client = ModbusTcpClient(PLC_IP, port=PORT)
client.connect()
# DM100 を 1ワード読み出す
result = client.read_holding_registers(100, 1, unit=1)
print("DM100 =", result.registers[0])
client.close()
3-2. 複数データをまとめて読む
# DM6000-6010 をまとめて読み出す
res = client.read_holding_registers(6000, 10, unit=1)
for i, v in enumerate(res.registers):
print(f"DM{6000+i} = {v}")
4. リアルタイム監視ループ
以下のコードは、PLCの DM6002 (CT秒), DM6003 (NGフラグ) を
1秒ごとに取得し、画面に表示するシンプルな監視サンプルです。
import time
from pymodbus.client import ModbusTcpClient
client = ModbusTcpClient("192.168.1.20", port=502)
client.connect()
while True:
try:
r = client.read_holding_registers(6000, 10, unit=1)
dm = r.registers
ct = dm[2] # DM6002
ng = dm[3] # DM6003
print(f"CT={ct}, NG={ng}")
time.sleep(1)
except Exception as e:
print("Error:", e)
time.sleep(2)
5. MariaDB に保存してダッシュボード化（FastAPI）
5-1. テーブル設計（log）
CREATE TABLE log (
id INT AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY,
timestamp DATETIME,
ct INT,
ng INT
);
5-2. FastAPI 経由でログを保存
from fastapi import FastAPI
import pymysql
import datetime
app = FastAPI()
db = pymysql.connect(
host="localhost"
user="xxxxxx",
password="yyyyyy",
database="log",
autocommit=True
)
@app.get("/api/save")
def save(ct: int, ng: int):
with db.cursor() as cur:
cur.execute(
"INSERT INTO log (timestamp, ct, ng) VALUES (%s, %s, %s)",
(datetime.datetime.now(), ct, ng)
)
return {"status": "ok"}
6. ダッシュボード表示（/dashboard）
FastAPI のテンプレート機能を使うと、
リアルタイムラインチャートや NG率解析などのダッシュボードが簡単に作れます。
7. Raspberry Pi + PLC 連携のメリット
- Keyence の高信頼性プラットフォームをそのまま活用できる
- Raspberry Pi で低コストなダッシュボード化
- Python で柔軟に処理（AI 判定・画像解析も可）
- Modbus-TCP でリアルタイム取得が簡単
- MariaDB と組み合わせて履歴データも蓄積可能
まとめ
本記事では Raspberry Pi × Keyence KV-7500 を
Python でリアルタイム接続する方法を一通り紹介しました。
工場DX・IoT化の第一歩として最もコスパの良い組み合わせです。
応用次第で AI 画像判定・品質管理・OEE監視などにも発展できます！
質問や追加パートの依頼があれば、ぜひコメントしてください