ラズパイ入門まとめ：SQLite センサーロガー ＆ Flask センサーAPI

Raspberry Pi の定番テーマを、実際にコードを動かしながらまとめて解説します。この記事では SQLite センサーロガー／Flask センサーAPI の2テーマを扱います。

各テーマは ブラウザ上の仮想Raspberry Piシミュレーターで、コードを編集しながら自分で動かせます。

1. SQLite センサーロガー

概要

温度を実時間でSQLiteに記録。テーブルが増えていき、集計も更新される。ブラウザ上の仮想Raspberry Piで、実際にコードを動かしながら挙動を確認できます。

プログラムの内容（ざっくり）

温度を1秒ごとにSQLiteのreadingsテーブルへINSERTし、件数と平均を集計しながらロギングします。

# === SQLite センサーロガー ===
# 温度を1秒ごとにDBへINSERTし、件数と平均を集計する。
# db は接続済み。db.insert(sensor, value) / db.aggregate(sensor)

import time

while True:
    t = sensor.temperature
    db.insert("temp", t)
    agg = db.aggregate("temp")
    print(f"記録 温度={t}C  件数={agg['n']}  平均={agg['avg']}C")
    time.sleep(1)

配線

構成（Piローカル SQLite）

I2C BME280 (0x76) ── 温度センサ
SQLite ファイル sensor.db（Pi ローカル）
テーブル readings(id, t_ms, sensor, value)

シェルの出力

実行すると、Pi側と相手デバイス側に次のような出力がリアルタイムで流れます。

🍓 Raspberry Pi シェル

pi@raspberrypi:~ $ python app.py
記録 温度=25.42C  件数=1  平均=25.42C
記録 温度=25.84C  件数=2  平均=25.63C
記録 温度=26.11C  件数=3  平均=25.79C
記録 温度=25.76C  件数=4  平均=25.782C
記録 温度=25.43C  件数=5  平均=25.712C
記録 温度=25.57C  件数=6  平均=25.688C
記録 温度=25.59C  件数=7  平均=25.674C

計測値（温度(℃)）の推移:

コードを編集したらどうなるか

記録間隔や集計内容（最小・最大・移動平均）を変えられます。センサー名を増やせば複数センサーの記録もできます。

まとめ

Piをデータロガーとして使う基本です。蓄積したデータは後からグラフ化・分析できます。

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Raspi 仮想シミュレーターのライブ実行結果から生成。ブラウザ上で自分でコードを編集して試せます。

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2. Flask センサーAPI

概要

Pi上のFlaskがセンサーAPIを配信。クライアントが実時間でアクセスしログが流れる。ブラウザ上の仮想Raspberry Piで、実際にコードを動かしながら挙動を確認できます。

プログラムの内容（ざっくり）

Pi上のFlaskがセンサーAPI（/api/sensor 等）を配信します。クライアントが実時間でアクセスし、リクエストを処理して200応答を返します。

# === Pi の Flask センサーAPI ===
# クライアントが /api/sensor などにアクセスしてくる。ルートを定義して応答する。
# app は簡易Flask。jsonify でJSON応答。

from flask import Flask, jsonify

app = Flask(__name__)

@app.route("/")
def index():
    return "<h1>Raspberry Pi Sensor Dashboard</h1>"

@app.route("/api/sensor")
def api_sensor():
    return jsonify({"temp": sensor.temperature, "hum": sensor.humidity})

@app.route("/health")
def health():
    return jsonify({"status": "ok"})

app.run(host="0.0.0.0", port=5000)

配線

構成（Flask Web サーバー）

Pi eth0 :5000 ── LAN ── クライアント
GET /            ダッシュボードHTML
GET /api/sensor  センサJSON（BME280）

シェルの出力

実行すると、Pi側と相手デバイス側に次のような出力がリアルタイムで流れます。

🍓 Raspberry Pi シェル

pi@raspberrypi:~ $ python app.py
 * Running on http://0.0.0.0:5000/ (Press CTRL+C to quit)
"GET /api/sensor" 200 -
"GET /" 200 -
"GET /health" 200 -
"GET /api/sensor" 200 -
"GET /api/sensor" 200 -
"GET /api/sensor" 200 -
"GET /" 200 -
"GET /health" 200 -
"GET /api/sensor" 200 -

🌐 HTTPクライアント

GET /api/sensor
GET /
GET /health
GET /api/sensor
GET /api/sensor
GET /api/sensor
GET /
GET /health
GET /api/sensor

計測値（配信温度(℃)）の推移:

コードを編集したらどうなるか

@app.routeで新しいエンドポイントを追加したり、返すJSONの内容を変えられます。ポートやHTMLも編集できます。

まとめ

PiをIoTゲートウェイやWebサーバーにする基本です。センサー値をネットワーク越しに配信できます。

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Raspi 仮想シミュレーターのライブ実行結果から生成。ブラウザ上で自分でコードを編集して試せます。

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おわりに

どちらもラズパイの基礎として役立つテーマです。気に入ったらLGTM・ストックしていただけると励みになります。他のテーマも順次まとめていきます。