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SeeeduinoXIAOマイコンとは

スペック表

項目	内容	備考
プロセッサ	ARM Cortex-M0+ processor running at up to 48 MHz	32ビットRISC CPU
MODEL	ESP-8266 D1 mini HW-350	フラッシュメモリ4MB
メーカー	Seed
GDIO	14
Digital Pin	11
Analog Pin	11	8/10/12 resoolution:0-3.3V
DAC	1	10-bit / 350ksps
I2C	1
UART	1
SPI	1
PWM	-	ソフトウェアPWM
Arduiono	互換	追加のボードマネージャーURL [Seeduino] https://files.seeedstudio.com/arduino/package_seeeduino_boards_index.json
USB形状	microB
USBシリアル	CH340G	シリアルポート

本体シルク（SLK）とポートとの対応

		本体SLK	本体SLK
DAC	D0	A0	5V
	D1	A1	GND
	D2	A2	3.3V
	D3	A3	A10	D10	MOSI
SDA	D4	A4	A9	D9	NISO
SCL	D5	A5	A8	D8	SCK
TX	D6	A6	A7	D7	RX
		-	-

距離センサ RCWL-0516とは

スペック表

項目	内容	備考
電源電圧	4V～28V
動作電流	2.8a(標準) 3mA(最大)
検出距離	5～9m	検出(HIGH)から非検出(LOW)には2～3秒後に変化
出力電圧駆動容量	100mA
測定方式	マイクロ波レーダーセンサ	動作周波数 3.2GHz.

ポート表

項目	内容	備考
3V3	3.3V 出力ピン
GND	グランド
OUT	出力	検出：HIGH(1) / なしLOW(0)
VIN	電源電圧	5V DC
CDS	外部フォトレジスタ

試しでダメだったこと（２個同時では動かない！）

HC-SR04	本体SLK	本体SLK	HC-SR04
-	A0	5V	RCWL-0516 No.1/2 VCC
-	A1	GND	RCWL-0516 No.1/2 GND
-	A2	3.3V	-
-	A3	A10	-
-	A4	A9	-
LED2(+)	A5	A8	LED1(+)
RCWL-0516 No.2 OUT	A6	A7	RCWL-0516 No.1 OUT
-	-	-	-

(+)LED(-) - R(460Ω) - GNDへ接続してください。

2個動作をさせようとしたのですが、なぜか動かない。（なぜか、ONにしかならなかった・・）

使うまで

下準備

1.USBドライバのインストール: github Seeed-Studio Signed_USB_Serial_Driverからダウンロード; https://github.com/Seeed-Studio/Signed_USB_Serial_Driver
USBドライバのインストール: Signed_USB_Serial_Driver

2.Arudion IDE準備[追加のボードマネージャー]

ファイル→基本設定→追加のボードのマネージャーURLに入力

https://files.seeedstudio.com/arduino/package_seeeduino_boards_index.json
を入力

3.Arudion IDE準備[ボード]

ツール→ボード→ボードマネージャー

ボードマネージャー：seeeduino で検索

Seeed SAMD Boards by Seeed Studio バージョンを選択

インストールボタンがある場合は、未インストールなのでインストール

ツール→ボード→[Seeed SAMD Boards]→メニューから[Seeeduino XIAO]

4.Arudion IDE準備[ポード]

ツール→ポード→USB COMポートを選択

Arudiono IDEで使う

ポート表

本体シルク（SLK）とポートとの対応

HC-SR04	本体SLK	本体SLK	HC-SR04
-	A0	5V	RCWL-0516 VCC
-	A1	GND	RCWL-0516 GND
-	A2	3.3V	-
-	A3	A10	-
-	A4	A9	-
-	A5	A8	LED(+)
-	A6	A7	RCWL-0516 OUT
-	-	-	-

※(+)LED(-) - R(460Ω) - GNDへ接続してください。

RCWL-0516からデジタル入力で動作検出を読み取る

スケッチ

uint32_t led1Pin = 8;  // LED on Pin 
uint32_t sens1Pin = 7;   // Input for RCWL-0516

int sens1Val;

uint32_t led1Val;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode (sens1Pin, INPUT);
  pinMode (led1Pin, OUTPUT);

  sens1Val = 0;

  led1Val = HIGH;
}

void loop() {
//  sens1Val = digitalRead(sens1Pin);
  sens1Val = digitalRead(sens1Pin);
  if (sens1Val > 0) {
    led1Val = HIGH;
  } else {
    led1Val = LOW;
  }
  digitalWrite(led1Pin, led1Val);

  delay(500);
}

最後に

スケッチコードはCC BY-SA 4.0（著作者の情報とCCライセンス継承はお願いします。商用利用・改変・再配布は問題なし）です。