Jetson Orin Nano開発キットをWi-Fiモジュールが搭載されるようになりましたが、ルーターによっては、よりセキュリティの高いプロトコルを要求されます。通常のnmcli device wifiのコマンドを実行するだけでは接続できず。PCと同じようなセキュリティプロトコルでWPA-PSKセキュリティプロトコルが必要になっております。
nmcli（NetworkManager Command Line Interface）を利用し接続したいSSIDを調べます。
nmcli connection show
方式の定義とSSID、パスワードを入力
sudo nmcli connection add type wifi ifname wlan0 con-name "takeochan-point" ssid "takeochan" wifi-sec.key-mgmt wpa-psk wifi-sec.psk "1234"
ネットワークを有効化します。
sudo nmcli connection up "takeochan-point" --ask