概要

注意　メモ書き程度です。
固定アドレスは時間ともに変化していまいます。また、JetsonのディスプレイなどをつなげてIPアドレスを調べるのは、ハードを用意するのが大変なのでIPアドレスを名前で解決します。

ソフトインストールおよび設定

更新

sudo apt update

インストール

sudo apt install -y avahi-daemon avahi-utils libnss-mdns

avahi-daemonを有効

sudo systemctl enable --now avahi-daemon

デーモンの状態確認

systemctl status avahi-daemon

デフォルトの名前確認

hostname

myJetsonという名前を付ける。

sudo hostnamectl set-hostname myJetson

sudo reboot

Jetsonへアクセス

ssh jetson@myJetson.local

LANにいるmDNS機器の一覧

avahi-browse -a

SSHサービスだけ見る：

avahi-browse -rt _ssh._tcp

IPアドレスを調べる　

getent hosts myJetson.local