はじめに

必要最低限のコマンドの打ち方について記述しています。初めてJetsonやRaspberryPi、Ubuntu に触る人向けです。

この記事を通してコマンドを入力する際に必要な空白(スペース)は全て_で表現しています。実際に入力する際はに置き換えて下さい

記事の書き方      sudp_apt_update
実際に入力するもの sudo apt update

よく使うコマンド

sudo

管理者権限を要求するもの。アップデートやハードウェア(GPIOとか)を操作するときに必要。とりあえず付けとく良いがたまに管理者権限をつけると文句言うのもある。

#管理者権限で'apt update'を実行する
sudo_apt_update

sudoコマンドを実行するとパスワード入力を求められ入力する必要があるが文字を打っても何も入力されないが問題ない。パスワードを打ってenterを押す。(サンプルに書かれている$マークは入力と出力を判別するものです$マークは実際には入力しなくて良いです)

$ sudo_apt_update
password:表示されなくても気にせず打ってエンター

apt

パッケージマネージャー。それに付随するコマンドがいくつかある。以下よく使うもの

# アップデート（ダウンロード）
sudo_apt_update

#アップグレード（インストール）
sudo_apt_upgrade

#パッケージインストール
sudo_apt_install_パッケージ名

#パッケージインストール（例：pip3）
sudo_apt_install_python3-pip

cd

ディレクトリを移動する。どのフォルダーを開くか的なイメージでOK.デスクトップにあるファイルを実行したいならデスクトップのディレクトリに行く必要がある。

#デスクトップに移動
cd_~/Desktop

#ホームディレクトリに戻る
cd

よく使うディレクトリ

ホームディレクトリ配下のワークスペースに移る時
cd_~/ws

フォルダ移動
mkdir hoge
cd hoge

ls

ls（えるえす）はディレクトリにあるファイルを表示する。デスクトップにtest.pyというファイルのみがある場合

ls_Desktop
#test.py と表示される

#自分が今いるディレクトリを表示する。
ls

mkdir

ディレクトリを作成する。

# hogehogeというディレクトリを
mkdir_./hogehoge

# robotというディレクトリを作って同時にrobotの下にpgmというディレクトリを作る
mkdir_-p_./robot/pgm

ssh

sshはリモートアクセス的なやつ。

#文法
ssh ユーザー名@IPアドレス

#例
ssh_user@192.168.0.2

vim

インストール

sudo apt install vim

使い方 (.bashrcを編集する例)

vim ~/.bashrc

基本的な使い方

書き込みを開始する時は
iキーを押す

書き込みを終了する時はエスケープを押した後に
:wq

変更を破棄して終了
:q!