NVIDIA Isaac関連で間違いや混乱が見られているのでまとめる。ただし公式情報ではないのでユーザー視点の解釈であると同時に今後変わる可能性がある点はご了承いただきたい。
スペルについて
Isaacです。IssacでもIsaccでもありません。
Isaacソリューションについて
NVIDIAはIsaacと名の付くものを3つ展開している。以下の4つに深い関係はない。
Isaac Sim
ロボットシミュレータ。ロボットで使用することが多い機械学習データの生成。
Isaac SDK
NVIDIAオリジナルなROS/ROS 2。ただし開発は終了してIsaac ROSへの移行を促している。ただこの資産を活用しようとする動きは見られる。
Isaac ROS
NVIDA GPUを活用したVSLAMや動画エンコードなどのパッケージ群。
Isaac Gym
Isaac Simを活用したロボット強化学習プラットフォーム。最近、ロボットAI界隈で使われているのを見かける。