DOBOT MagicianをPythonで動かすときに便利なリンク集
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DOBOT Magician OFFICIAL Download
https://www.dobot.cc/downloadcenter/dobot-magician.html#most-download
DobotStudioはControl Software
デモプログラムはDevelopment protocol内のDobot Demo v2.3 -
DOBOT Magician Specifications
https://www.dobot.cc/dobot-magician/specification.html -
DOBOT Magician デモ説明書
https://physical-computing-lab.net/wp-content/uploads/dobot-magician-demo-description-JP.pdf -
DOBOT API
http://www.dobot.it/wp-content/uploads/2018/03/dobot-api-en.pdf -
Dobot Magician User Guide
https://afrel.co.jp/pdf/product/dobot-magician-user-guideV1.5.1_jp.pdf
Workspace(可動範囲など)は27ページから
PTP移動 : 原点からの座標を入力して移動（x,y,z,R)
JOG移動 : 第1から4軸の各速度と加速度を入力して移動（時間指定はできずに停止の信号が来るまで動作）
PythonでのAPI
DobotStudio内のScript画面の左側
＋ボタンを押すと関数が出てくるので？を押すと表示される
