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MINTIA(清涼菓子) へ ESP32 を組込む ~ 準備編 ~

Last updated at Posted at 2025-06-09

はじめに

MINTIA(清涼菓子) の空ケースがあまりがち

IMG_4921_.JPG

ESPRESSIF社 が販売している ESP32シリーズを使用し
MINTIAケースに収まる実験機を作ると面白いよね

という事からスタート

最初のうちはハードの話ばかりですが、
そのうちソフトの話も出てくる(はず

最終形態 (仮

  • ESP32
    • WiFi / BLE が使用可能なので色々便利
  • Acconeer XM125 60GHz Radar
    • 国内技適取得済モジュールなので安心
    • 色々検出出来るモジュール 素晴らしい
  • IR Sensor Array
    • Panasonic / Melexis 社の IR Sensor 搭載可能
    • I2C にて ESP32へ接続
    • ヒートマップなどをアプリで確認する予定

DemoPCB.jpg

使用する CAD

今回は MINTIA ケースに収まる基板外形図までを作成する
使用する CAD は KiCAD Version 6 (Free)を使用する

KiCAD Version 6

無償であるにも関わらず、かなりパワフル。
Mainで使用しているPCでは何故か不安定だが、
Sub PC (Win11, Linux)ではすこぶる快調www

メモリも結構喰う為、Teams や Notion など
メモリドカ食いアプリが多数動いていると、不安定になりやすい
※Version 4 の時はこんな事なかった....

採寸

世の中に MINTIA ケースを採寸した情報が見当たらなかったので、
まずは採寸
色々採寸

IMG_4939_.JPG

IMG_4940_.JPG

タブレット取り出し口

タブレットがケースから出やすいようにガイドが付いている

あぁなるほどね と感心しつつも
基板を作るうえでは邪魔....

IMG_4923_.png

一先ず避けて基板寸法を算出

Ki_001.jpg

紙に印刷

一旦印刷し、ハサミとカッターを駆使してケースへはめ込む
一先ず大丈夫そうな感じ

IMG_4925_.JPG

細かい所の寸法を追い込む

Ki_002.jpg

良い感じになったと思われる。

確認

USBコネクタ位置や他の部品などがケースへ干渉する可能性があるので、
一旦 3D Printer にて モデル出力を行い確認

IMG_4928_.JPG

IMG_4927_.JPG

いい感じ

最後に

基板外形算出は完了したので、
あとは回路及び基板、ソフトを作るのみ

  • MINTIAのケースは薄いので、基板厚は 1mm以下が望ましい
  • 部品は片面実装が良いと思われる
  • 部品は極力低背のものを選定
  • ESP32 ファームウェアは USB経由にて書けるようにする

MINTIA実験機をポケットから出したらウケそうな気がする...

Webから発注可能な基板メーカー

Seeed Studio | Fusionの場合、数年前まで
基板厚 1.6mm 未満は値段が跳ね上がっていたが、
今は 1.0mm までは 4.9 USD 程度で基板が 10枚作れるので
非常に良い時代になった www

頑張って、回路 & 基板 を書こうっとwww

KiCAD6 用データ

基板外形図、USBコネクタ位置情報のみですが、
参考として KiCAD Versin 6用 データを git に上げておきます

今回はここまで

次回 "MINTIA(清涼菓子) へ ESP32 を組込む ~ 回路、基板設計 ~"

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