結論

$request->getRequestUri()
上記で取れる。

雑な使用例

こんなかんじ

/app/Http/Controllers/HogeController.php

    public function index(Request $request)
    {
        dd($request->getRequestUri());

↓以下のように出力されるはず
"/ルーティングで設定したドメイン省いたパス?クエリパラメーター"

$request->getRequestUri()は以下で定義されていた

backend/vendor/symfony/http-foundation/Request.php

    public function getRequestUri(): string
    {
        return $this->requestUri ??= $this->prepareRequestUri();
    }

なので厳密にはLaravelではなくSymfonyの機能っぽい
他のパス取得は結構情報があるけどこれだけ情報があまりなかったのはそのせいかも

おわり