一生懸命調べていても中々解決できずにいましたが、実はとても簡単でした。（自分の調べ方が悪かった）

1. 移動させたい場所にidを指定する

<div id="target">目的地</div>

2. link_toの遷移先のパスにアンカーを設定

<%= link_to '目的地へ遷移', 遷移先のパス(anchor: 'target') %>

これだけでできました！

ただ今回のような「パッ」と移動するものではなく、
アニメーションをつけて自動スクロールさせた方が動的で憧れますし、その場合JSを使っての実装が必要になると思うので、今後それも身につけていきたいです。

参考にさせていただいた記事
Rails アンカーリンクを使い遷移先ページの場所(位置)を指定する
 Rails link_toでアンカーを設定する