動的ルートマッチング「this.$route.params」について
公式サイト：Vue Router 動的ルートマッチング
「this.$route.params」は現在のURLのパラメータを取得する際に使用します。
現在のページが、/signup の場合
現在のURLのパラメータに取得する値がない為、router.params.uidの値は「undefind」なります。
現在のページが、/mypage/hoge の場合
現在のURLのパラメータを取得する為、router.params.uidの値は「hoge」になります。