オレオレ「Face Detection」ボックスを作る #Pepper

はじめに

Pepperチュートリアル (7)：画像認識 > 基本的な顔認識

こちらの「認識した顔の数を話す」という動作を試してみていて、何となく「Face Detection」ボックスのソースを覗いてみたのですが、何でこれだけのコードでこの機能ができるのだろう、と (そのときは) 不思議に思いました。

仕組みを確認してみるのと、独自ボックスを作成してみるのと合わせて、「Face Detection」同等のボックスを自作してみました。

「Face Detection」ボックスの確認

まず「Face Detection」ボックスの枠があり、その中で「Count Det. Faces」が配置されています。

「Face Detection」ボックス

「Count Det. Faces」ボックス

ところえ、Mac でスクリーンショットを撮るのに command + shift を押すのですが、画像みたいなヒントが出るみたいですね。

「Count Det. Faces」のコード

class MyClass(GeneratedClass):
    def __init__(self):
        GeneratedClass.__init__(self, False)

    def onLoad(self):
        self.nFacesDetected = -1

    def onUnload(self):
        #puts code for box cleanup here
        pass

    def onInput_onStart(self, p):
        if(len(p) > 0):
            if(self.nFacesDetected != len(p[1]) -1): # an additional array has been placed at the end for time
                self.nFacesDetected = len(p[1]) -1  # filtered info and has to be substracted when counting faces
                if(self.nFacesDetected != 0):
                    self.onFaceDetected( self.nFacesDetected )
                else:
                    self.onNoFace()
        else:
            if(self.nFacesDetected != 0):
                self.nFacesDetected = 0
                self.onNoFace()

    def onInput_onStop(self):
        pass