2023年追記

「Utility - Environment」の「Read Memory Stats」でこれと同じようなことができるっぽいです。
出来合いのアクションがあったのか……。

これを書いた理由

たとえばブラウザが複数枚開いていたとして、どのブラウザをアタッチして処理に使うか、というのは
UiPathだったらブラウザ変数で管理すればいいのですよね。
しかしBlue Prismにはブラウザ変数がないので、どうしよう……と試行錯誤していたときに書いたものです。
ずいぶん前に書いて死蔵してたものなので、こちらに記録しておこうかなと……。

プロセスIDを取得するには

まずプロセスIDって何か（ごめんなさい私がレベル低いのでそこからです……）というのは
Process Explorer(Microsoftの)
っていうのがあって、これで詳しいプロセス名とかプロセスIDとか見ることができて便利です。
こんなやつ

これで見ると、同じアプリとかブラウザが複数起動していてもプロセスIDが異なるので、プロセスIDで一意に指定できることがわかります。

そのプロセスIDを取得するのは
特定のexeのPIDを取得する方法について(teratail)

プロセス名からプロセスを取得するのは
指定した名前のすべてのプロセスを取得する

コードステージでコレクションをどうにかするのは
How to store data into a collection form string in Blue Prism(stackoverflow)

これのなかに書いてあるGetTypeとかDataTypeっていうのは何かっていうと
DataColumn.DataType プロパティ
名前空間はデフォルトで設定されているSystem.Dataなので、今回は追加で設定するものはなさげ。

これらを踏まえて作ったもの

入力引数がProcessName（テキスト）
出力引数がProcesses（コレクション）
です。

まず、コレクションに列を2列（プロセスID、ウィンドウの名前）作成して
そのプロセス名のプロセスを全部取得し
取得したプロセスのIDと名前を順にコレクションに格納

という手順です。

Processes = new DataTable();

Processes.Columns.Add(new DataColumn("PID", typeof(int)));
Processes.Columns.Add(new DataColumn("WindowTitle", typeof(string)));

foreach (var p in System.Diagnostics.Process.GetProcessesByName(ProcessName))
{
    try
    {
        Processes.Rows.Add(new object[] {p.Id, p.MainWindowTitle});
    }
    catch (Exception) { }
}

添削していただきました！

たかぎさんありがとうございます！大好き！

前半（出力用コレクションの準備）

添削前

DataColumn col1 = new DataColumn();
col1.DataType = System.Type.GetType("System.Int32");
col1.ColumnName = "PID";
Processes.Columns.Add(col1);

DataColumn col2 = new DataColumn();
col2.DataType = System.Type.GetType("System.String");
col2.ColumnName = "WindowTitle";
Processes.Columns.Add(col2);

添削後

Processes.Columns.Add(new DataColumn("PID", typeof(int)));
Processes.Columns.Add(new DataColumn("WindowTitle", typeof(string)));

添削内容

列追加が1行ずつになった！

添削前のコードのお手本になったのは、これです。
DataTable クラス

// Create a new DataTable.
System.Data.DataTable table = new DataTable("ParentTable");
// Declare variables for DataColumn and DataRow objects.
DataColumn column;
DataRow row;

// Create new DataColumn, set DataType, 
// ColumnName and add to DataTable.    
column = new DataColumn();
column.DataType = System.Type.GetType("System.Int32");
column.ColumnName = "id";
column.ReadOnly = true;
column.Unique = true;
// Add the Column to the DataColumnCollection.
table.Columns.Add(column);

この添削後に出てくるtypeofっていうのは
C#で型を判別するtypeofとis演算子
typeofはJavaScriptにもあるから知ってる！書き方違うけど！
typeof(MDN)

後半（プロセスを取得して出力用コレクションに格納）

添削前

//そのプロセス名のプロセスを全部取得し
System.Diagnostics.Process[] ps = System.Diagnostics.Process.GetProcessesByName(ProcessName);

//取得したプロセスのIDと名前を順にコレクションに格納
foreach (System.Diagnostics.Process p in ps)
{
	DataRow row = Processes.NewRow();
	Processes.Rows.Add(p.Id,p.MainWindowTitle);
}

添削後

foreach (var p in System.Diagnostics.Process.GetProcessesByName(ProcessName))
{
	try
	{
		Processes.Rows.Add(new object[] {p.Id, p.MainWindowTitle});
	}
	catch (Exception) { }
}

添削内容

行追加して、追加した行に値を設定して、って2行でやってたところが1行になりました。
あと、まずプロセスを取得して、それから取得したプロセスに対してforeachをまわす、と書いていたところが
1個にまとめられました。

それからエラーハンドリングも足されましたね。
ぶっちゃけ、落ちたらどのみちオブジェクトから例外スローされて返るからいっかと手を抜いてました（テヘ

終わりです（あんまり終わりではない）

コレクションに予め列を作っておけばコードステージで列を追加することないんじゃないかと思って試したのですが、そこはまだうまくいかず……
やりかたを教えてください。