下記コマンドを実行してフォルダの権限を変更すれば、以降はsudo無しでnpm installが可能になります。
// 共通
$ sudo chown -R $(whoami) ~/.npm
// -gのnpm installをsudo無しにしたい場合
$ sudo chown -R $(whoami) /usr/local/lib/node_modules
// アプリケーションのnpm installをsudo無しにしたい場合
$ sudo chown -R $(whoami) [nodeアプリケーションのパス]/node_modules
自動デプロイ時などで、sudoのパスワード入力をスキップしたい場合に便利です。