Raspberry pi pico ubuntu18.04 C環境構築

Ubuntuで完結
WindowsやWSLは使わない

C言語用環境
MicroPythonは使わない
範囲
- Lチカとその改変プログラムまで

参考文献

基本的にこの内容に沿って行っていく
https://datasheets.raspberrypi.org/pico/getting-started-with-pico.pdf
（2.1章からはじめるよ！）

環境つくる

1. 適当なワークスペースにて作業ディレクトリを作る

（本家はホームディレクトリに作るようになってるけど無視する（無視しても良い））

$ mkdir pico
$ cd pico

2. 開発環境とサンプルを取ってくる

$ git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git
$ cd pico-sdk
$ git submodule update --init
$ cd ..
$ git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-examples.git

3. Toolチェインを揃える

下記に記す本家では cmake のバージョンでエラーが発生するので別途 cmake をインストールする必要がある
（下記コマンドも実行しておく）

$ sudo apt update
$ sudo apt install cmake gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi build-essential

3.1 OpenSSL ライブラリのインストール

pico で使用する cmake 3.12 以降のメイクインストールに必要となるためインストールする

$ sudo apt install libssl-dev

3.2 cmake をインストールする

古い cmake をアンインストールしておく
（3.12以降なら良いっぽい）

version 確認方法

$ cmake --version

アンインストール

$ sudo apt remove cmake

git から cmake 持ってくる

$ git clone https://github.com/Kitware/CMake

インストール（時間かかる）

$ cd CMake
$ ./configure
$ sudo ./bootstrap && make && sudo make install

version 確認

$ cmake --version
 cmake version 3.20.20(ry

4. 開発環境の構築

ドットを忘れるな（メモ書き）

$ cd pico-examples
$ mkdir build
$ cd build
$ export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk
$ cmake ..

5. 既存Lチカのビルド

$ cd blink
$ make -j4

ディレクトリ構成がややこしいがこの blink は

pico/pico-examples/build/blink

であるが、コンパイルされるファイルは

pico/pico-examples/blink/blink.c

である

6. pico にファイルを送る（そのまま実行される）

BOOTSEL ボタンを押したまま USB を接続することでメモリとして認識される

/media/(user name)/RPI-RP2

としてマウントされるのでファイルをここに投げる

$ pwd 
 /home/(user name)/works/pico/pico-examples/build/blink
$ cp blink.uf2 /media/(user name)/RPI-RP2/

Lチカを確認する

7. 既存のLチカを改変する

バックアップ

$ pwd
 /home/(user name)/works/pico/pico-examples/blink
$ cp blink.c blink.c_old

ファイル内容を以下に変更くコ:彡

blink.c

# include "pico/stdlib.h"
 
int main() {
  const uint LED_PIN = 25;
  gpio_init(LED_PIN);
  gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);
  int i1, i2, i3;

  while (true) {
    for (i1 = 0; i1 < 10; i1++) {
      for (i2 = 0; i2 < 10; i2++) {
        for (i3 = 0; i3 < 10; i3++) {
          if (i1 < i3)
            gpio_put(LED_PIN, 1);
          else
            gpio_put(LED_PIN, 0);
          sleep_ms(1);
        }
      }
    }
  }
}

5.既存Lチカのビルド
6.pico にファイルを送る（そのまま実行される）
を実行するとLチカの光り方が変わるよ

謝辞

cmake 助けてくれてありがとう