Raspberry pi pico ubuntu18.04 C環境構築
- Ubuntuで完結
- WindowsやWSLは使わない
-
C言語用環境
-
MicroPythonは使わない
-
範囲
- Lチカとその改変プログラムまで
参考文献
基本的にこの内容に沿って行っていく
https://datasheets.raspberrypi.org/pico/getting-started-with-pico.pdf
（2.1章からはじめるよ！）
環境つくる
1. 適当なワークスペースにて作業ディレクトリを作る
（本家はホームディレクトリに作るようになってるけど無視する（無視しても良い））
$ mkdir pico
$ cd pico
2. 開発環境とサンプルを取ってくる
$ git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git
$ cd pico-sdk
$ git submodule update --init
$ cd ..
$ git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-examples.git
3. Toolチェインを揃える
下記に記す本家では cmake のバージョンでエラーが発生するので別途 cmake をインストールする必要がある
（下記コマンドも実行しておく）
$ sudo apt update
$ sudo apt install cmake gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi build-essential
3.1 OpenSSL ライブラリのインストール
pico で使用する cmake 3.12 以降のメイクインストールに必要となるためインストールする
$ sudo apt install libssl-dev
3.2 cmake をインストールする
古い cmake をアンインストールしておく
（3.12以降なら良いっぽい）
version 確認方法
$ cmake --version
アンインストール
$ sudo apt remove cmake
git から cmake 持ってくる
$ git clone https://github.com/Kitware/CMake
インストール（時間かかる）
$ cd CMake
$ ./configure
$ sudo ./bootstrap && make && sudo make install
version 確認
$ cmake --version
cmake version 3.20.20(ry
4. 開発環境の構築
ドットを忘れるな（メモ書き）
$ cd pico-examples
$ mkdir build
$ cd build
$ export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk
$ cmake ..
5. 既存Lチカのビルド
$ cd blink
$ make -j4
ディレクトリ構成がややこしいがこの blink は
pico/pico-examples/build/blink
であるが、コンパイルされるファイルは
pico/pico-examples/blink/blink.c
である
6. pico にファイルを送る（そのまま実行される）
BOOTSEL ボタンを押したまま USB を接続することでメモリとして認識される
/media/(user name)/RPI-RP2
としてマウントされるのでファイルをここに投げる
$ pwd
/home/(user name)/works/pico/pico-examples/build/blink
$ cp blink.uf2 /media/(user name)/RPI-RP2/
Lチカを確認する
7. 既存のLチカを改変する
バックアップ
$ pwd
/home/(user name)/works/pico/pico-examples/blink
$ cp blink.c blink.c_old
ファイル内容を以下に変更くコ:彡
blink.c
# include "pico/stdlib.h"
int main() {
const uint LED_PIN = 25;
gpio_init(LED_PIN);
gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);
int i1, i2, i3;
while (true) {
for (i1 = 0; i1 < 10; i1++) {
for (i2 = 0; i2 < 10; i2++) {
for (i3 = 0; i3 < 10; i3++) {
if (i1 < i3)
gpio_put(LED_PIN, 1);
else
gpio_put(LED_PIN, 0);
sleep_ms(1);
}
}
}
}
}
5.既存Lチカのビルド
6.pico にファイルを送る（そのまま実行される）
を実行するとLチカの光り方が変わるよ
謝辞
cmake 助けてくれてありがとう