結論
psqlコマンドでCOPYコマンド発行し標準出力しました。
その結果をリダイレクトしてファイルを作成しています。
psql -U ${user name} -h ${host name} -d ${db name} -c "COPY (${SQL}) TO stdout WITH CSV Header" > ${output path}
Version
psql 9.4.26, server 15.2
psqlコマンド
使ったオプションは以下です。
| オプション | 説明 |
|---|---|
| -U(--username=) | デフォルトのユーザではなくusernameを指定してデータベースに接続 |
| -h(--host=) | サーバを実行しているマシンのホスト名を指定 |
| -d(--dbname=) | 接続するデータベースの名前を指定。省略可能（オプション以外の最初の引数としてdbnameを指定するのと同じ効力を持つ） |
| -c(--command=) | psqlに対し、1つのコマンド文字列を実行し、終了するよう指示。→SQL実行できる |
参考記事（その他のオプションもあり）
COPYコマンド
COPY (${SQL}) TO stdout WITH CSV Header
でヘッダ行を含むcsv形式を標準出力します。