同時6軸のCNCです。
GitHubで公開して開発を進めます。
FANUC用にCAD/CAMで生成されたGコードプログラムを、簡単な文字変換だけで動くようにしていますが、DINのGコードに足りない部分（主軸の回転数制御、工具補正、ワーク座標テーブル、その他）はCODESYSのプログラムや、UIでそれらしい機能を実装していくことになります。
CODESYSのプログラムについて、気が付いた点があれば、お知らせください。
ホビーや制御系の展示会のデモなどに使っていただけたら幸いです。
現在、GPLv3オープンソースプロジェクトとして公開しています。