pico_flash ライブラリで PICO_ERROR_NOT_PERMITTED が発生した場合の対処方法

はじめに

Raspberry Pi Pico には pico_flash という Flash メモリを扱う関数が存在している。

hardware_flash のサンプルプログラムを実行したところ、PICO_ERROR_NOT_PERMITTED が発生した。

私の環境では、littlefs を簡易に利用したかったため、 pico-jxglib を利用していたが、この場合だと FS::Format でエラーが発生する。

海外記事も含めて解決策がなかったので、記録に残す。

原因

原因は、ハードウェアがマルチコアで動作している、かつ、コアが安全に初期化されていないことが原因だった。

今回の場合、マルチコア処理は不要である。
その場合でも、マルチコア動作していたため、上記のエラーが発生していた。

解決方法

解決するためには CMakeList.txt の修正が必要となる。

# Add the standard library to the build
target_link_libraries(EasyOnetimeCode
        pico_stdlib
        # pico_multicore
        pico_unique_id 
        pico_sha256 
        pico_flash
        pico_rand
        )

link するライブラリに pico_multicore が入っており、これが原因でマルチコア動作していることが原因だった。

pico_multicore をコメントアウトしたことで解決した。