パワーシェル
WindowsにインストールされているコマンドラインでOSに指示を出すためのツール。
Windows版 Docker Desktopのユーザーは主にパワーシェルを使用してdockerコマンドを実行することでdockerを操作します（パワーシェル以外にも選択肢はありますが、本コースではパワーシェルを使用しています）。
ファイルシステム
コンピューター上でファイルを管理するための機能のことをファイルシステムといいます。
通常ファイルシステムの機能はOSに備わっています。
ストレージドライバ
ハードディスクなどのストレージにデータを書き込むための機能を持ったソフトウェアのこと。
ストレージドライバによってデータの書き込み形式や管理方法が異なります。
AUFS
Dockerで使用できるストレージドライバの一種です。
Dockerの説明においてはファイルシステムの一種として解説されているものもあります。
Dockerイメージをどのようにストレージに保持するのかを司るソフトウェアとしてAUFSという選択肢があるという風に理解していただければと思います。