利点
- 高解像度
- 窓を撮影できる(KinectFusionで構築してみた)
- 太陽光に強い(KinectFusionのSurface画像:v1上、v2下)
- 屋外でも近い物体なら撮れる?(木を撮影した)
- Kinect v1と同時に使える(KinectFusionを同時にやってみた)
- 複数のプログラムを同時に起動できる
- マルチKinectでもDepth/IRは干渉しない?(たぶん複数のPCを使ってる)
http://brekel.com/multikinectv2/
https://www.youtube.com/watch?v=v1vKrJ9JNu0
欠点
- 重い
- コードが太い
- バスパワーで動作できない
- SDKでは、1台のPCから複数のKinect v2が使えない?libfreenect2 ではできるらしい
まとめ
- v1でできなかったことをやってみたい(特に屋外やガラス張りの場所)
- v1とv2のステレオは使えそう
- 屋外用で安いやつを開発してほしい