利点
- 高解像度
- 窓を撮影できる（KinectFusionで構築してみた）
- 太陽光に強い（KinectFusionのSurface画像：v1上、v2下）
- 屋外でも近い物体なら撮れる？（木を撮影した）
- Kinect v1と同時に使える（KinectFusionを同時にやってみた）
- 複数のプログラムを同時に起動できる
- マルチKinectでもDepth/IRは干渉しない？（たぶん複数のPCを使ってる）
http://brekel.com/multikinectv2/
https://www.youtube.com/watch?v=v1vKrJ9JNu0
欠点
- 重い
- コードが太い
- バスパワーで動作できない
- SDKでは、1台のPCから複数のKinect v2が使えない？libfreenect2
ではできるらしい
まとめ
- v1でできなかったことをやってみたい(特に屋外やガラス張りの場所)
- v1とv2のステレオは使えそう
- 屋外用で安いやつを開発してほしい