最近はCodeIgniterを使うことが多いので
Laravel(7系)とCodeigniter4を比較しながらミドルウェアについてのメモです.
ちなみにCodeigniter4ではフィルタ-と呼びます

セッションで保持している年齢が20歳未満ならhomeにリダイレクトするというミドルウェアにします

ミドルウェアの登録

Laravel

app/Http/Kernel.php

protected $routeMiddleware = [
    'checkAge' => \App\Http\Middleware\CheckAge::class
]

Codeigniter

app/Config/Filters.php

public $aliases = [
        'checkAge' => \App\Filters\CheckAge::class
];

ミドルウェアの定義

20歳未満ならhomeへリダイレクトさせます

Laravel

app/Http/Middleware/CheckAge.php

<?php
namespace App\Http\Middleware;

use Closure;

class CheckAge
{
    /**
     *
     * @param  \Illuminate\Http\Request  $request
     * @param  \Closure  $next
     * @return mixed
     */
    public function handle($request, Closure $next)
    {
        if (session("age") < 20) {
            return redirect('home');
        }
        return $next($request);
    }
}

Codeigniter

app/Filters/CheckAge.php

<?php
namespace App\Filters;

use CodeIgniter\HTTP\RequestInterface;

class CheckAge implements FilterInterface
{
    public function before(RequestInterface $request)
    {
       if(session()->get('age') < 20){
         return redirect()->to('home');
      }
    }

ルートに対し年齢確認のミドルウェアを指定する

Laravel

routes/web.php

// 登録したミドルウェア名で検証する
Route::group(['middleware' => 'checkAge', 'prefix' => 'adult'], function() {
    Route::get('/member', 'MemberController@index');
});

Codeigniter

app/config/Routes.php

$routes->group('adult', ['filter' => 'checkAge'], function($routes)
{
    $routes->get('member', 'MemberController::index');
});

結論 Laravelで良くね？