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@SamAkada(Sam Akada)

Raspberry Pi Picoでサーボモーターを動かす

Posted at 2021-02-05

ラズパイPicoでサーボモーターを動かす。
PWMが16ビットだった pic.twitter.com/2DoQA0SSZs
— Sam Akada@HomeKit (@sam_akada) February 5, 2021

接続図

microPythonのソースコード

from machine import PWM, Pin
import time

servo1 = PWM(Pin(28))
servo1.freq(50)

while True:
    servo1.duty_u16(1500)
    time.sleep(1)
    servo1.duty_u16(3000)
    time.sleep(1)

参考

開発環境のセットアップは下記を参考にしてください。
- M1 Macで Raspberry Pi PicoのLチカ

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