Raspberry Pi Picoを入手したので、Get Started with MicroPython on Raspberry Pi Picoの学習用書籍で紹介されているThonny(Python IDE for beginners)を使って見ました。
紙媒体書籍（139ページ）は有償ですが、PDFが無料配布されています。

動作環境

MacBook Pro (M1 2020)
macOS Big Sur 11.1
Raspberry Pi Pico

microPythonをダウンロード

microPython[公式ページより、安定版のrp2-pico-20210202-v1.14をダウンロードします。

microPythonをインストール

(1)Raspberry Pi Picoの基板上のBOOTSEL(白いボタン)を押したまま、MacへUSB接続します。
(2)MacのFinderにRPI-RP2のドライブとして見えるので、ダウンロードしたUF2ファイルをドラックアンドドロップします。

microPythonのIDEツールをダウンロード

Thonny(Python IDE for beginners)をダウンロードして、インストールします。

Thonny(Python IDE for beginners)の設定

メニューバーのRunのSelect Interpreterから、デバイスとポートを設定します。

Lチカのソースコード

import machine
import utime
led = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT)
while True:
    led.value(1)
    utime.sleep(0.5)
    led.value(0)
    utime.sleep(0.5)

Thonny(Python IDE for beginners)の実行画面

感想

M1 Macに特別なドライバーソフトをインストールすることなく、数分で開発環境を構築できました。
お手軽に試すにはC言語より、MicroPythonの方が良いと思いました。

M1 Macで Raspberry Pi PicoのLチカ