引用元文献

こちらの記事を使わせて頂きました。
Ubuntu22.04LTSにPythonPipをインストールする方法
 Install packages for Python 3.9 on Ubuntu 22.04
Ubuntuでpythonのバージョンを切り換える

PythonPPAのインポート

sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa -y
sudo apt-get update

Python3のインストール

必要なバージョンのPythonをインストールします。

#sudo apt install python3.7 -y
sudo apt install python3.9 -y
sudo apt install python3.10 -y
sudo apt install python3.11 -y

python3-distutilsのインストール pip3インストール

~~各バージョンのPythonでpipを使うにはバージョンごとのpython3-distutilsが必要になります。これがないとModuleNotFoundErrorが出ます。~~

ModuleNotFoundError: No module named 'distutils.util'

2023.12.25追記

以前の手順では各バージョンのpipをインストールできなくなってました。こちら(Python3.8 から 3.10にあげたらpipコマンド使えなくなったんだが)を参考にさせて頂きました。

以下でpip3をインストールします。

#sudo apt install python3.7-distutils
#sudo apt install python3.9-distutils
#sudo apt install python3.10-distutils
#sudo apt install python3.11-distutils
##以下に変更
curl -sS https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py | python3.9
curl -sS https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py | python3.10
curl -sS https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py | python3.11

update-alternatives

PythonとしてDefault versionを登録したい場合はこちらの記事を参考にupdate-alternativesを使いました。